Millipedes má rozmanitou stravu, která sestává hlavně z rozkládání rostlinných látek, hub a lišejníků. Hlavně se živí vrh z listů a jinými rozpadanými organickými látkami, jako jsou padlé ovoce a květiny, mrtvé listy, hnijící protokoly a dokonce i řasy. Je také známo, že některé druhy se živí živými rostlinami a vegetací, jako jsou kořeny, stonky a listy, a občas mohou také konzumovat záležitost zvířat, jako je hmyz, červi a další malé bezobratlé.
