Použití holubů nosiče lze vysledovat až do starověku. Peršané poprvé použili v 6. století před naším letopočtem a později Řekové, Římané a Egypťané. Ve středověku byly holuby dopravce značně používány pro komunikaci vojenskými i civilními organizacemi. První zaznamenané použití holubů dopravců v Americe bylo v roce 1606, kdy je španělština použila ke komunikaci mezi jejich osadami na Floridě a na Kubě.
