Existuje asi 40 druhů sokolů patřících do čeledi Falconidae. Tyto druhy se nacházejí v různých stanovištích po celém světě a vykazují různé vlastnosti, chování a techniky lovu. Mezi některé známé druhy sokola patří sokol stěhovavý (Falco peregrinus), známý svou mimořádnou rychlostí, poštolka americká (Falco sparverius), malý a barevný sokol vyskytující se v Severní Americe, a sokol rároh (Falco cherrug), mohutný sokol používaný v sokolnictví. Každý druh sokola má své jedinečné vlastnosti a přizpůsobení, které mu umožňují prospívat v jeho specifickém prostředí.