- Bilaterální symetrie
- Metamerismus (segmentace) se specializovanými segmenty provádějícími různé funkce
2. Dutina těla:
- Coelomates, což znamená, že mají skutečný coelom nebo dutinu těla lemovanou mezodermem
3. Trávicí systém:
- Kompletní trávicí systém s ústy, trávicím traktem a konečníkem
4. Cirkulační systém:
- Uzavřený oběhový systém s krevními cévami, včetně hřbetních a ventrálních krevních cév
5. Vylučovací systém:
- Metanephridia v každém segmentu funguje jako vylučovací orgány
6. Respirační systém:
- žádné specializované dýchací orgány; Některé si vyměňují plyny přes povrch těla, zatímco jiné mají specializované struktury, jako je Branviae ve vodních druzích
7. Nervový systém:
- Žebříkový nervový šňůra s ventrálním nervovým ganglií v každém segmentu
8. Smyslové orgány:
- Jednoduché smyslové struktury, jako jsou antény, palpy a struktury citlivé na světlo
9. Reprodukce:
- Většina z nich jsou hermafrodity, s mužskými i ženskými reprodukčními orgány
- Sexuální reprodukce zahrnující oplodnění, vnější nebo vnitřní
10. Habitat:
- Nalezeno v široké škále stanovišť, včetně vodních (mořských a sladkovodních), pozemských a polotřídních prostředí.