Předpokládá se, že antropoidy, které zahrnují lidi a jejich nejbližší příbuzní, se v Africe vyvinuly. Nejdříve známé antropoidní fosílie byly nalezeny v Egyptě a datují se asi před 40 miliony let. Tyto fosílie naznačují, že antropoidy pocházely z Afriky a poté se rozšířily do jiných částí světa.
