Ano, všechny známé hmyzy mají šest nohou. Tato charakteristika je součástí definice hmyzu. Hmyz patří do třídy Insecta, která je nejrozmanitější skupinou zvířat, s více než milionem popsaných druhů. Jednou z definujících charakteristik hmyzu je, že mají tři segmenty těla (hlava, hrudník a břicho) a tři páry spojovaných nohou, celkem šest nohou. To je na rozdíl od jiných členovců, jako jsou pavouci, které mají dva segmenty těla (cefalothorax a břicho) a čtyřmi páry nohou, celkem osm nohou.
