Lidé (Homo sapiens) jsou jedinými existujícími členy čeledi Hominidae (velkoopi), kteří jsou obvyklými dvounožci, což znamená, že chodíme vzpřímeně po dvou nohách. Zatímco ostatní velcí lidoopi, jako jsou šimpanzi (Pan troglodytes), bonobové (Pan paniscus), gorily (Gorilla gorilla) a orangutani (Pongo pygmaeus) mohou příležitostně chodit vzpřímeně na krátké vzdálenosti, není to jejich primární způsob pohybu. Obvykle používají čtyřnohou lokomoci, chůzi po všech čtyřech.
Bipedalismus je určující charakteristikou lidské evoluce a úzce souvisí s vývojem našeho mozku, používáním nástrojů a sociálním chováním. Vzpřímená chůze nám uvolnila ruce pro jiné úkoly a umožnila vývoj složitých nástrojů a technologií. Také nám to umožnilo cestovat na delší vzdálenosti a prozkoumávat nová prostředí, což přispělo k úspěchu a šíření našeho druhu.
