Počet žeber: Lidský hrudní koš se obvykle skládá z 12 párů žeber (celkem 24 žeber), zatímco počet žeber u zvířat se může lišit v závislosti na druhu. Například zvířata jako psi a kočky mají 13 párů žeber (celkem 26 žeber), zatímco někteří jiní savci mohou mít až 17 párů.
Tvar a orientace: Tvar a orientace hrudních košů se může u jednotlivých zvířat lišit. U lidí je hrudní koš poměrně široký a plochý, přičemž žebra se svažují směrem dolů od páteře. To poskytuje prostor pro roztažení plic a srdce během dýchání. Naproti tomu zvířata jako čtyřnožci (např. psi a kočky) mají více válcovitý hrudní koš s žebry, která jsou orientována více vodorovně, aby podporovala jejich držení těla.
Hrudní kost: Hrudní kost neboli hrudní kost je plochá, protáhlá kost, která spojuje žebra v přední části hrudníku. Zatímco zvířata i lidé mají hrudní kost, může se lišit ve tvaru a pružnosti. U lidí je hrudní kost relativně neohebná a tvoří tuhou strukturu, která poskytuje ochranu životně důležitým orgánům. Naproti tomu zvířata jako čtyřnožci mohou mít pružnější hrudní kost, což umožňuje zvýšený pohyb během lokomoce.
Pohyblivost hrudního koše: Hrudní koš u lidí je relativně pohyblivý a flexibilní. Pohyb žeber a bráničního svalu je nezbytný pro dýchání, což umožňuje, aby se plíce roztahovaly a stahovaly během nádechu a výdechu. Naproti tomu hrudní koš některých zvířat, například plazů, může být méně pružný, což omezuje jejich schopnost zhluboka dýchat.
Tyto rozdíly ve struktuře a pohyblivosti hrudního koše odrážejí různé adaptace, ke kterým došlo u různých druhů zvířat, aby byly splněny jejich specifické funkční potřeby a požadavky na prostředí.