Zvíře se dvěma mozky je žížala. Žížaly mají dvě mozkové hmoty zvané mozková ganglia a subfaryngeální ganglia. Mozkové ganglion se nachází na předním konci červa a je odpovědné za senzorické zpracování, zatímco subfaryngeální ganglion se nachází na zadním konci a je odpovědné za motorické funkce.
