1. Končetiny (paže a nohy):Končetiny obratlovců jsou upravené přívěsky používané pro chůzi, běh, lezení, létání, plavání a různé další formy pohybu. Končetiny se skládají z kostí, kloubů a svalů, které spolupracují na vytváření pohybu.
2. Křídla:U ptáků a netopýrů jsou přední končetiny upraveny tak, aby sloužily jako křídla, která jim umožňují létat. Křídla se skládají z kostry kostí pokrytých kůží a peřím nebo membránami.
3. Ploutve:Vodní obratlovci jako ryby a někteří mořští savci mají ploutve, což jsou struktury podobné končetinám používané k plavání. Ploutve se skládají z různých kostí, ploutvových paprsků a pojivové tkáně, které poskytují oporu a pomáhají při pohybu ve vodě.
4. Ploutve:Někteří vodní savci, jako jsou velryby, delfíni, tuleni a lachtani, mají ploutve. Ploutve jsou upravené přední nebo zadní končetiny používané k plavání a jsou typicky zploštělé, lopatkovité struktury.
5. Číslice:Číslice jsou jednotlivé struktury podobné prstům nebo prstům na distálním konci končetin. Skládají se z kostí zvaných falangy a poskytují další uchopovací a manipulační schopnosti.
6. Pánevní a prsní pletence:Pánevní a prsní pletence jsou kosterní struktury, které spojují úpony s osovou kostrou (obratle a žebra). Prsní pletenec podpírá přední končetiny, zatímco pánevní pletenec podpírá zadní končetiny.
Tyto kosterní struktury spolu s jejich přidruženým svalstvem, nervy a dalšími tkáněmi tvoří apendikulární kostru. Apendikulární kostra je rozhodující pro pohyblivost obratlovců, obratnost a rozmanité adaptace na různá prostředí.