Zde je to, co víme:
* časné synapsidy: Savci se vyvinuli ze skupiny plazů zvaných Synapsids, která se poprvé objevila asi před 320 miliony let. Synapsidy měly rysy, které byly přechodné mezi plazimi a savci, jako je jediná díra v lebce za každým okem (charakteristika „synapsid“).
* Therapsids: V rámci skupiny Synapsid se před 280 miliony let objevila podřízená Therapsids. Terapsidy byly více podobné savce, s rysy, jako je vzpřímenější postoj, větší mozky a specializovanější zuby.
* Cynodonts: Před 250 miliony let se objevila skupina terapsů zvaných cynodonty. Cynodonty měly ještě více prvků podobných savbám, včetně sekundárního patra (oddělující nosní pasáže od úst), účinnější respirační systém a kožešiny.
* První „pravá“ savci: Na konci triassického období (asi před 200 miliony let) se první „praví“ savci vyvinuli. Tito časní savci byli malí, noční a pravděpodobně hmyz.
Klíčový bod: Vývoj savců byl dlouhým a složitým procesem a neexistuje jasná linie oddělující „non-mammy“ od „savců“. Místo toho vidíme postupný přechod v milionech let s různými druhy, které mají stále více a více charakteristik podobných savbám.