Spider Monkeys mají dlouhá, štíhlá těla s prehensilními ocasy, které jsou tak dlouhé jako jejich těla. Mohou použít svůj ocas jako extra ruku k houpání a chytání objektů. Mají velké kulaté hlavy s velkými expresivními očima. Jejich srst je obvykle černá, hnědá nebo šedá. Opice pavouků obvykle dosahují délky 25-39 palců, nepočítají své ocasy, které mohou být až 36 palců. Obecně váží 11 až 23 liber, přičemž ženy jsou o něco menší a lehčí než muži.
