Nosorocerózy jsou jedny z nejstarších přežívajících pozemních savců. Během eocene epochy se vyvinuli asi před 50 miliony let. První nosorožci byli malí a prasečí a s největší pravděpodobností obývali lesy a lesy. Postupem času se vyvinuli ve větší a silnější zvířata, která dnes vidíme.
