1. Mesonychia:Nejčasnějšími známými předky kytovců byli pravděpodobně členové řádu Mesonychia, což je skupina masožravých savců, kteří obývali zemi a vodu během paleocénu a eocénu.
2. Pakicetus:Jedním z nejstarších známých kytovců je Pakicetus, který žil asi před 50 miliony let. Bylo to malé zvíře velikosti psa, které mělo jak suchozemské rysy (končetiny pro chůzi), tak vodní adaptace (tlapy s plovacími plovacími pásy na plavání).
3. Ambulocetus:Jak se kytovci nadále přizpůsobovali vodnímu prostředí, začali trávit více času ve vodě. Ambulocetus, který žil asi před 48-49 miliony let, měl dobře vyvinuté končetiny pro pohyb na zemi i ve vodě.
4. Remingtonocetus:Remingtonocetus, který žil přibližně před 47-48 miliony let, prokázal další adaptaci na vodní životní styl. Měl zmenšené zadní končetiny a štíhlejší tělo, takže se stal vhodnější pro plavání.
5. Basilosaurus:Basilosaurus, který existoval asi před 35-40 miliony let, byl plně vodní kytovec, který dorostl do obrovských velikostí a dosahoval délky přes 50 stop. Neměl žádné zadní končetiny a měl hadovité tělo, které připomínalo moderní mořské hady.
6. Dorudon:Dorudon, který žil přibližně před 38 miliony let, je považován za jednoho z nejstarších předků moderních delfínů. Mělo více definované tělo podobné delfínu, s dlouhým, zobákovým čenichem a plně přizpůsobenými ploutvemi.
7. Squalodontidae:Squalodontidae byla skupina zubatých velryb, která vzkvétala během epochy miocénu (před 23-5 miliony let). Vyznačovali se úzkým čenichem, kuželovitými zuby a relativně malou velikostí těla ve srovnání s moderními delfíny.
8. Delphinidae:Čeleď Delphinidae se objevila během epochy Pliocénu (před 5,3-2,6 miliony let) a zahrnuje dnešní delfíny, sviňuchy a kosatky. Tyto druhy mají odlišné vlastnosti, které spojujeme s delfíny, včetně aerodynamického těla, dobře vyvinutých echolokačních schopností a sociální struktury charakterizované tvorbou lusku.
Během milionů let evoluce a adaptace se delfíni postupně přesunuli od předků žijících na pevnině k plně vodním mořským savcům a diverzifikovali se do různých druhů, které obývají různá oceánská prostředí po celém světě.