Velikost vousatého draka závisí na druhu. Nejběžnější druh, *Pogona vitticeps*, typicky dorůstá délky 16-24 palců (41-61 cm), přičemž samci jsou větší než samice. Některé druhy vousatých draků, jako je trpasličí vousatý drak (*Pogona henrylawsoni*), však dorůstají pouze délky 8–10 palců (20–25 cm).
