Lusk delfínů se může skládat z několika příbuzných samic, jejich mláďat a možná i několika příbuzných samců. Většina druhů rodí po jednom mláděti, i když některé druhy rodí dvojčata. Porody probíhají v mělkých vodách a matka rodí telecím ocasem napřed. Novorozeně vyplaví na hladinu dva členové rodiny, kde se poprvé nadechne. Matky a telátka jsou v prvních měsících života nerozlučné. Celý lusk také pomáhá chránit a pečovat o telata.