Velikost Armadillo se může lišit v závislosti na druhu. Armadillos se pohybuje od velikosti od růžové víly Armadillo, která je dlouhá asi 4 palce (10 cm) a váží méně než 1 unce (28 g), až po obří pásovec, která může být dlouhá přes 3 stopy (0,9 m) a váží přes 100 liber (45 kg).
