Slovo „Armadillo“ pochází ze španělského slova „Armadillo“, který sám pochází z latiny "arma" Význam "zbraně" a "Dillum" Význam "Little."
Takže doslova „Armadillo“ znamená „malá zbraň“. Toto jméno dokonale popisuje tato zvířata kvůli jejich ochranné skořápce Vyrobeno z kostních desek, které slouží jako jejich primární obranné mechanismy.