Období těhotenství lenochodu je asi 6 měsíců a lenost dítěte, nazývaná „štěně“, se narodí plně formovaná. Štěně zůstává se svou matkou asi 9 měsíců a drží se svého břicha a ošetřovatelství. Po 9 měsících je štěně odstaveno a začne se prozkoumávat samostatně, ale stále zůstane blízko své matky. Mateřská lemodí bude i nadále chránit a starat se o své štěně, dokud nebude asi 2 roky, kdy se stane plně nezávislým.
