Zatímco definice „štěňat“ se může mírně lišit v závislosti na plemeni a velikosti, většina psů dosáhne dospělosti kolem 1 až 2 let .
Zde je obecné pokyny:
* malá plemena: Může dosáhnout dospělosti kolem 1 roku.
* Střední plemena: Obvykle se stanou dospělými ve věku ve věku 1,5 až 2 let.
* Velká plemena: Plně zrající může trvat až 2 až 3 roky.
Avšak i po dosažení dospělosti se psi i nadále učí a rozvíjejí po celý život.