Šedé velryby jsou známé tím, že cestují ve skupinách zvaných lusky. Tyto lusky mohou mít velikost od několika jedinců až po několik stovek. Šedé velryby obvykle tvoří lusky během své migrace a mohou také tvořit lusky při krmení nebo odpočinku. Lusky velryb šedých jsou často vidět plavat blízko sebe a mohou spolu komunikovat pomocí vokalizací a řeči těla.
