Myšlenka, že psi jsou všeobecně láskyplnější a loajální vůči svým majitelům ve srovnání s kočkami, je subjektivní a postrádá vědecký konsenzus. I když jsou často zmíněny určité zobecnění, skutečné chování se může lišit mezi jednotlivými zvířaty uvnitř každého druhu. Je známo, že psi i kočky vytvářejí vazby se svými lidskými společníky, ale mohou tak učinit různými způsoby na základě jejich druhově specifického chování a dynamiky jejich vztahu.
