Přestože existuje debata o přesné časové ose, obecně se uznává, že psi byli domestikováni asi před 15 000–20 000 lety, zatímco kočky byly domestikovány asi před 9 500–10 000 lety.
Zde je stručný přehled o důkazech:
* psi: Archeologické důkazy naznačují, že psi byli domestikováni z vlků ve východní Evropě nebo ve střední Asii. Časná lidská osady ukazují známky psího osudu spolu s lidmi, což ukazuje na úzký vztah.
* kočky: Kočky byly domestikovány z afrického divokého kočky na Blízkém východě. Důkazy poukazují na časná zemědělská osada v úrodním půlměsíce jako na původ domestikace koček.
Proto psi mají delší historii domestikace než kočky.