1. Dromedary Camel (Camelus Dromedarius) :Toto je jednorázový velbloud, který se nachází především na Arabském poloostrově a v Africkém rohu.
2. Bactrian Camel (Camelus Bactrianus) :Jedná se o dvoubudený velbloud, původem ze střední Asie.
3. Wild Bactrian Camel (Camelus Ferus) :Jedná se o kriticky ohrožený druh, který se vyskytuje pouze v poušti Gobi Mongolska a Číny. Úzce souvisí s velbloudem Bactrian, ale je geneticky odlišný.
V rámci rodiny velbloudů proto existují tři odlišné druhy.