Lidé jsou také typicky heterosexuálové, což znamená, že je přitahují členové opačného pohlaví. Častá je však i homosexualita, při níž jsou přitahováni příslušníci stejného pohlaví.
Lidé se obvykle páří za účelem reprodukce, ale sex může být také použit pro potěšení a intimitu. V některých kulturách je sex vnímán jako čistě fyzický akt, zatímco v jiných je považován za posvátný nebo duchovní zážitek. Sex je často vnímán jako soukromá záležitost, ale může být také zdrojem veřejných debat a kontroverzí. V posledních letech se zvyšuje povědomí o důležitosti souhlasu v sexuálních vztazích a mnoho zemí má zákony, které chrání lidi před sexuálním napadením.