V průběhu staletí lidé v Mexiku úmyslně chovali menší a menší psy a zaměřili se na požadované rysy, jako je jejich malá velikost a výrazný tvar hlavy. Tento proces pečlivého výběru, kteří psi se reprodukují, vedl k Chihuahua, kterého dnes známe.
Je důležité si uvědomit, že přesný původ Chihuahua je stále diskutován, přičemž některé teorie naznačují, že pocházejí z Techchichi, starověkého mexického plemene pro psy.