Vstupní zařízení je komponenta, která přijímá vstupní signál. Může to být jakýkoli typ senzoru, jako je teplotní senzor, tlakový senzor nebo pohybový senzor. Vstupní zařízení převádí fyzický signál na elektrický signál, který může být zpracován ovladačem.
2. Ovladač
Řídicí jednotka je mozkem řídicího systému. Přijímá vstupní signál ze vstupního zařízení a vypočítává vhodný výstupní signál pro odeslání do výstupního zařízení. Regulátorem může být jednoduchý logický obvod, mikroprocesor nebo počítač.
3. Výstupní zařízení
Výstupní zařízení je komponenta, která přijímá výstupní signál z regulátoru a převádí jej na fyzickou akci. Může to být jakýkoli typ pohonu, jako je motor, ventil nebo solenoid. Výstupní zařízení pohání řízenou soustavu podle řídicího signálu.
4. Řízený systém
Řízený systém je komponenta, která je řízena řídicím systémem. Může se jednat o jakýkoli typ fyzického systému, jako je systém vytápění, klimatizační systém nebo robotický systém.