Podle zákona o Američanech se zdravotním postižením (ADA) je nezákonné účtovat poplatek za domácího mazlíčka za služební zvíře, jako je vodicí pes. Služební zvířata jsou definována jako psi, kteří jsou individuálně vycvičeni k práci nebo plnění úkolů pro osoby se zdravotním postižením. To zahrnuje vedení lidí, kteří jsou nevidomí nebo zrakově postižení. Hotely a další podniky jsou povinny umožnit služebním zvířatům doprovod jejich psovodů ve všech prostorách areálu, aniž by jim byl účtován poplatek za zvíře.