Psí plenky přicházejí v různých velikostech a tvarech, ale všechny sdílejí některé základní funkce. Obvykle mají široký, nastavitelný pas, který se vejde kolem pasu psa, a plenkovou podložku, která je připojena k pasu. Plenka je vyrobena z měkkého, absorpčního materiálu, který může udržovat moč a výkaly. Některé psiny psů mají také vodotěsnou vnější vrstvu, aby se zabránilo únikům.
Plenky psů jsou navrženy tak, aby byly pohodlné a bezpečné, a neměly by zasahovat do schopnosti psího pohybovat se nebo eliminovat. Často se používají pro štěňata, která ještě nejsou usazena, nebo pro dospělé psy, kteří mají problémy s inkontinencí.
