Zatímco vodicí psi nejsou konkrétně vyškoleni k neposlechnutí příkazů, jsou vyškoleni, aby využili svůj vlastní úsudek, aby udrželi své majitele v bezpečí. To znamená, že někdy mohou ignorovat příkaz, pokud se domnívají, že to není v nejlepším zájmu jejich majitele. Pokud například majitel dá svému vodicímu psovi příkaz k překročení ulice, ale přichází auto, může se vodicí pes rozhodnout, že nebude překročit, dokud to není bezpečné.
Vodicí psi jsou vysoce inteligentní zvířata, která jsou schopna se hodně učit. Jsou vyškoleni, aby byli poslušní, ale jsou také vyškoleni, aby byli nezávislí myslitelé. Tato kombinace poslušnosti a nezávislosti způsobuje, že vodicí psy způsobují neocenitelné společníky pro lidi, kteří jsou slepí nebo zrakově postižení.