Nejbližší bratranec domácího psa je šedý vlk (Canis lupus). Psi a vlci sdílejí společného předka, který žil asi před 15 000 lety. Prostřednictvím selektivního chovu se psi vyvinuli do rozmanité škály plemen, která dnes vidíme, zatímco vlci zůstali do značné míry nezměněni. Navzdory jejich rozdílům mohou psi a vlci stále procházet a produkovat úrodné potomci, což dále podporuje jejich blízký genetický vztah.
