* teplně zkreslené: Na rozdíl od plazů nebo obojživelníků udržují konstantní vnitřní tělesnou teplotu.
* vlasy/srst: Mají vlasy nebo kožešinu pokrývající jejich těla, což pomáhá s izolací a komunikací.
* porodit živě mladý: Psi nevrhují vejce; porodí živá štěňata.
* mléčné žlázy: Ženské psi mají mléčné žlázy, které produkují mléko, aby vyživovaly své potomky.
* tři kosti středních uší: Tato jedinečná funkce zvyšuje jejich schopnosti sluchu.
* membrána: Psi, stejně jako ostatní savci, používají pro dýchání sval membrány.
* Čtyři komořené srdce: Vysoce účinné srdce, které odděluje okysličenou a deoxygenovanou krev.
Tyto sdílené charakteristiky spolu s jejich genetickými podobnostmi pevně umístí psy do třídy Mammalia.