formální:
* Pet (nejběžnější)
* domácí zvíře
* domácí mazlíček
* domácí mazlíček
* Family Pet
* chlupatý přítel (neformálnější)
neformální:
* Buddy
* nejlepší přítel
* Animal Companion
* milovaný mazlíček
* věrný společník
* kožešinové dítě (často se používá pro kočky a psy)
Nejlepší jméno bude záviset na kontextu a vašich osobních preferencích.