Stejně jako lidé mají psi hlasivky umístěné v jejich hrtanu (hlasová skříňka). Když vzduch prochází těmito šňůry, vibrují a vytvářejí zvuk.
* Barking je ostrý, krátký zvuk vydávaný rychlým a opakovaně otevíráním a uzavřením hlasivek. Často se používá pro komunikaci, varování nebo vzrušení.
* vrčení je hlubší, dusvící zvuk produkovaný částečným uzavřením hlasivných šňůr a prosazováním vzduchu skrz ně. Obecně je to zobrazení nebo varování pro jiná zvířata.
Zatímco štěkání i vrčení zahrnují hlasové šňůry, rozdílů ve zvuku se dosahuje úpravou napětí hlasivek a množství vzduchu, který skrze ně protéká.