Zvuk psa se běžně nazývá „štěkání“. Specifický zvuk, který pes vydává, se může lišit v závislosti na plemeni, velikosti a individuálním psovi. Psi štěkají z různých důvodů, včetně komunikace, vyjadřování emocí, upozorňování na potenciální hrozby nebo hledání pozornosti. Výška, tón a intenzita štěkotu psa mohou předávat různé zprávy.
