Zatímco psi nás slyší mluvit, nerozumí našemu jazyku stejným způsobem jako lidé. Psi spíše reagují na tón hlasu a intonace než na pochopení skutečných použitých slov. Když lidé mluví se svými psy pomocí konkrétních slov konzistentním tónem, psi spojují tato slova s konkrétní akcí nebo odměnou v průběhu času. Takto mohou reagovat, jako by reagovaly na příkazy nebo fráze.
Psi se primárně spoléhají na svůj horlivý pocit sluchu, vůně a narážky na řeč těla, aby zpracovali svět kolem sebe, včetně jejich lidí a jiných zvířat.