* starověký Egypt: Zobrazení psů na vodítkách bylo nalezeno ve starověkých egyptských malbách hrobky sahající až do roku 2000 př.nl. Tato vodítka se zdají být jednoduchá lana nebo popruhy.
* starověký Řím: Římské spisy zmiňují použití vodítků pro psy, především pro účely lovu a hlídání. Někteří věří, že Římané používali kožené popruhy s límci, podobně jako moderní vodítka.
* Středověká Evropa: Během tohoto období se vodítka stala běžnější jak pro lov, tak pro psy pro psy. Často byly vyrobeny z lana, kůže nebo řetězce.
* 18. a 19. století: Průmyslová revoluce vedla k hromadné výrobě vodních vodíků, přičemž byly k dispozici rozmanitější materiály a návrhy. Jednalo se o provazy kožených, řetězových a kovových hrotů.
Proto lze vynález vodítků psů vysledovat až do starověku , s jejich používáním se v historii rozšiřuje. Je pravděpodobné, že jednoduché formy vodítka existovaly dlouho před zaznamenanou historií, možná jen lana používaná k omezení psů.