Flatworms, jako *Dugesia *, mají relativně jednoduchý plán těla. Jsou bilaterálně symetrické, s tělem rozděleným na levé a pravé poloviny. Mají zřetelnou oblast hlavy, kde jsou umístěny jejich smyslové orgány a ústa. Zbytek jejich těla je tvořen opakujícími se segmenty, z nichž každý obsahuje sadu svalů, nervů a dalších orgánů. Tento plán těla umožňuje flatworms efektivně pohybovat se svým prostředím a živit se různými kořistí.
