Ne, ne všechna zvířata mají symetrický plán těla. Zatímco mnoho zvířat vykazuje nějakou formu symetrie, existují výjimky. Některá zvířata, jako jsou houby a medúzy, mají plán asymetrického těla, což znamená, že nemají žádnou jasnou symetrii. Jiná zvířata, jako je hvězdice, mají radiální symetrii, což znamená, že mají více opakujících se částí uspořádaných kolem centrálního bodu.