Velryba keporkaků nemá žádné kosti. Velryby mají místo zubů baleen talíře a jejich kostry jsou vyrobeny z chrupavky místo kosti. Chrupavka je tvrdá, flexibilní pojivová tkáň, která se nachází v mnoha částech těla, včetně uší, nosu a kloubů. Je také hlavní součástí kostru žraloků, paprsků a bruslí.
