Llamy nebyly vždy nazývány „lamy“. Slovo lama je odvozeno od slova quechua „lama“, což jednoduše znamená „lama“. Quechua lidé jsou domorodým lidem Jižní Ameriky, kteří žili v horských horách po tisíce let. Llama byla domestikována lidmi z Quechua a používána k přepravě, jídlu a oblečení.