Zde je rozpis jejich vztahu:
* Camels: Ty se nacházejí ve starém světě (Afrika a Asie). Jsou to velké, dokonce i kopytníky s dlouhými krky, dlouhými nohama a hrboly na zádech.
* lamy a alpaky: Ty se nacházejí v novém světě (Jižní Amerika). Jsou menší než velbloudy a postrádají hrby.
* vicuñas a guanacos: To jsou divoké příbuzní lamy a alpak. Jsou menší než lamy a mají dlouhé, štíhlé nohy.
Zatímco velbloudi, lamy a jejich příbuzní vypadají jinak, sdílejí mnoho fyzických a genetických podobností. Mají podobný trávicí systém, jedinečný dvouvrstvý žaludek, který jim umožňuje strávit tvrdou rostlinnou hmotu, a mohou přežít v drsném prostředí s omezenou vodou.
Vědci se domnívají, že předchůdce všech velbloudů pocházel v Severní Americe a stěhoval se do Asie a Jižní Ameriky prostřednictvím pozemních mostů. Proto vidíme tato úzce související zvířata žijící na různých kontinentech.