V Simiiformes jsou lidé i šimpanzi součástí catarrhini skupina, která zahrnuje opice Starého světa a lidoopy. Dále sdílejí bližší vztah jako členové hominoidů rodina, která zahrnuje lidoopy a lidi.
Konkrétně lidé a šimpanzi patří do stejné nadčeledi Hominoidea , kam patří menší lidoopi (giboni) a velké lidoopi (orangutani, gorily, šimpanzi a lidé). Oba jsou součástí hominidae čeleď, která zahrnuje lidi (rod _Homo_) a africké lidoopy (rod _Pan_, kam patří šimpanzi a bonobové).
Fylogenetický vztah mezi lidmi a šimpanzi odhaluje jejich úzké evoluční spojení, přičemž šimpanzi jsou považováni za naše nejbližší žijící příbuzné a sdílejí přibližně 98–99 % jejich sekvence DNA.