1. Páření: Opice dosahují pohlavní dospělosti v různém věku v závislosti na druhu, ale většina je sexuálně aktivní ve věku 3-5 let. Reprodukce nastává pohlavním stykem, který typicky zahrnuje mužské nasednutí na ženu. Během páření samec vloží svůj penis do vagíny samice a ejakuluje semeno obsahující spermie.
2. Estrus: Samice opic zažívají během menstruačního cyklu estrus nebo období sexuální vnímavosti. Během estru se samice projevuje určitým chováním a fyzickými příznaky (jako je zvýšený otok nebo zbarvení genitálií), které indikují její připravenost k páření.
3. Koncepce a těhotenství: Pokud dojde během páření k oplodnění, samice opice zabřezne. Období březosti se u jednotlivých druhů opic liší, od přibližně 4 měsíců u menších opic, jako jsou kosmani, až po více než 8 měsíců u větších primátů, jako jsou šimpanzi.
4. Narození: Po skončení březosti samice porodí jedno nebo více mláďat (u některých druhů jsou běžná dvojčata). Opičí porody se obvykle vyskytují na odlehlém místě, jako je strom nebo hnízdo.
5. Péče o kojence: Po narození přebírá primární zodpovědnost za péči o dítě opičí matka. Novorozená opice přilne k tělu své matky a výživu dostává kojením. Matka poskytuje ochranu, péči a učí dítě dovednostem přežití. U některých druhů může při péči o mláďata a jejich výchově hrát roli také otec nebo jiní členové skupiny.
6. Vývoj: Opičí kojenci procházejí rychlým fyzickým a sociálním vývojem. Učí se chodit, lézt a komunikovat s ostatními opicemi ve své skupině. Jak stárnou, postupně se stávají samostatnějšími a učí se shánět potravu, najít úkryt a orientovat se ve svém prostředí.
Je důležité poznamenat, že specifické reprodukční chování a vlastnosti se mohou u různých druhů opic lišit a existují určité rozdíly v systémech páření, sociálních strukturách a zapojení rodičů v různých společnostech primátů.