Skupina savců, která zahrnuje lidoopy a lidi, se nazývá primáti. Primáti jsou rozmanitým pořadí savců, kteří jsou charakterizováni jejich relativně velkými mozky, protichůdnými palci a schopností chodit vzpřímeně. Pořadí primátů je rozděleno do dvou podřízených:Haplorhini, které zahrnují antropoidy (lidoosy a lidé) a Strepsirrhini, které zahrnují lemury, lorises a galagos.