Teorie evoluce navržená Charlesem Darwinem vysvětluje původ a diverzifikaci všech živých věcí, včetně lidí a lidoopů. Podle této teorie se všechny druhy postupem času vyvinuly od běžných předků procesem přirozeného výběru. Na základě rozsáhlých vědeckých důkazů je široce přijímáno, že lidé a lidoopy sdílejí společného předka a patří ke stejné taxonomické rodině Hominidae. Je však důležité si uvědomit, že evoluce je probíhajícím procesem a žádný jediný jedinec nelze připsat vzestupu lidoopů a lidí.
