Když kapitán James Cook A jeho posádka přistála v Austrálii v roce 1770, setkali se s domorodými lidmi a slyšeli toto slovo. Přepsali to jako „Kangaroo“ Ve svých časopisech a toto pravopis se nakonec stal přijatelným anglickým jménem pro zvíře.
Stojí za zmínku, že přesný význam „Gangurru“ je nejasný. Mohl to být obecný termín pro „zvíře“ nebo konkrétní slovo pro šedý klokan.