Tady je důvod:
* bipedalismus je spektrum: Primáti nechodí po dvou nohách stejným způsobem. Lidé jsou jediným povinným bipedům, což znamená, že chodíme vzpřímeně. Jiní primáti, jako šimpanzi, mohou chodit bipediálně na krátkou dobu, ale jsou především čtyřnásobné.
* Terminologie je složitá: Zatímco pojmy jako „bipedal“ nebo „biped“ se používají k popisu primátů, kteří chodí po dvou nohách, jsou běžně používány ve vědeckém kontextu k popisu způsobu lokomoce.
Namísto konkrétního jména můžete popsat primáta na základě jejich chování:
* povinný biped: To se týká primáta, který neustále chodí po dvou nohách.
* fakultativní biped: To se týká primáta, který může chodit po dvou nohách, ale nečiní tak pravidelně.
* bipedalismus: Toto je obecný termín popisující akt chůze po dvou nohách.
Proto neexistuje jedno konkrétní název pro žádného primáta, který chodí po dvou nohách. Místo toho používáme termíny, které popisují typ a rozsah jejich bipedální lokomoce.