První Evropan, který viděl Kangaroos, byl
Willem Janszoon , nizozemský průzkumník, který přistál v zálivu v Carpentaria v severní Austrálii v
1606 . Zvířata popsal ve svém deníku jako „velké šedé krysy“. Byl to však
kapitán James Cook , během své plavby v
1770 , který dal Kangaroosovi jméno.
