Zatímco přesné datum jejich objevu není známo, Buffonův popis "Sapajou à Capuchon" (kapuce sapajou) ve svém "Histoire naturelle" je považován za první formální rozpoznávání druhu.
Jméno „Capuchin“ pochází z kapucí, které nosí Capuchin Friars , který se podobá výraznému tmavému zbarvení opic kolem hlavy.